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       圖 1 刀具庫控制系統圖

       1)電氣傳動：水平旋轉刀具儲存系統各機械的動作都屬于反復短時工作制。而且系統在運行時需要幾種速度, 因此傳動系統需要調速, 所以該系統選用了變頻調速的方法, 可以采用結構簡單、運行可靠的變頻器和變頻電動機。 

       2) 東莞cnc加工廠控制方式：該系統分為手動和自動控制2 種控制方式, 手動控制一般作為調試用和備用的工作方式; 自動控制方式為本系統計算機(IPC)和控制單元(變頻器、接觸器等)組成的一個自動控制系統。

       3)位置及定位精度檢測：本系統中自動認址和位置檢測采用了接近開關作為檢測元器件, 通過光點隔離繼電器板和記數板對接近開關采集的信號進行記數和運算處理, 采用最優路徑尋址方式確定貨架的當前位置和貨架的目的位置。東莞cnc加工廠為了使系統定位更準確, 采用了 2 只光電開關, 分別檢測2 個貨架的2 只檢測片。